AgiBot publikuje darmowy zestaw danych treningowych dla robotów humanoidalnych
AgiBot opublikował zestaw danych AgiBot World Alpha do szkolenia i rozwoju robotów humanoidalnych AI. Zbiór danych jest udostępniany na licencji Creative Commons CC BY-NC-SA 4.0pozwalającej na bezpłatne, niekomercyjne wykorzystanie.
Niektóre humanoidalne roboty AI, takie jak 1X Neo osiągnęły zdolność uczenia się od ludzi w rzeczywistych sytuacjach, aby wykonywać zadania, takie jak sprzątanie pomieszczeń. Dane wykorzystywane do zasilania tych humanoidów są często zastrzeżone i niedostępne, co tworzy cyfrową przepaść między dobrze finansowanymi firmami a ogółem społeczeństwa. AgiBot dąży do demokratyzacji badań i rozwoju humanoidów, udostępniając wysokiej jakości zestaw danych szkoleniowych dla robotów.
Zbiór danych został stworzony z ludźmi prowadzącymi roboty do prawidłowego wyniku w ponad 100 scenariuszach, takich jak składanie ubrań lub nalewanie kawy. Uwzględniono trudne zadania, które zajmują więcej czasu i wymagają planowania długoterminowego w pięciu środowiskach, od domu po pracę biurową. Otwiera to drzwi do rozwoju inteligentnych humanoidów, które mogą pomagać użytkownikom w codziennych zadaniach, w tym w budowaniu niestandardowego komputera, robieniu zakupów spożywczych lub pakowaniu zamówień wysyłkowych.
Robot ogólnego przeznaczenia AgiBot Genie-1 zasilany przez wbudowany komputer AI Nvidia Jetson AGX Orin został wykorzystany do zebrania danych treningowych. Ramiona robota mają siedem stopni swobody i mogą unieść 11 funtów (5 kg) każde. Wiele kamer na robocie monitoruje jego otoczenie, gdy toczy się od zadania do zadania z czterogodzinnym czasem pracy.
Twórcy robotów AI, którzy chcą pobrać zestaw danych AgiBot World Alpha będą potrzebować dużo wolnego miejsca, ponieważ zajmuje on kilkaset gigabajtów. Zbiór danych zależy również od biblioteki LeRobot. Szybki zewnętrzny dysk flash, taki jak ten 8 TB Samsung SSD na Amazon, lub wolniejszy zewnętrzny dysk twardy, taki jak ten 24 TB Western Digital HDD na Amazon, może być użyty do szybkiego rozszerzenia przestrzeni dyskowej dla programistów AI korzystających z laptopów.
Wiodący startup robotyczny AgiBot publikuje zdecydowanie największy zbiór danych dotyczących manipulacji humanoidami, torując drogę robotom ogólnego przeznaczenia w życiu codziennym
Wiadomości dostarczone przez AgiBot
30 grudnia 2024, 07:49 ET
SZANGHAJ, 30 grudnia 2024 r. /PRNewswire/ -- AgiBot, wiodący startup z branży robotyki, opublikował dziś zdecydowanie największy zbiór danych dotyczących manipulacji humanoidami: AgiBot World.
AgiBot World to pierwszy wielkoskalowy zbiór danych do uczenia się robotów, zaprojektowany specjalnie w celu ulepszenia wielozadaniowych polityk robotycznych. Ten kompleksowy ekosystem obejmuje nie tylko zbiór danych, ale także podstawowe modele, znormalizowane testy porównawcze i ramy współpracy mające na celu demokratyzację dostępu do wysokiej jakości danych robotycznych. Zapewnia to bezprecedensową możliwość współpracy zarówno środowisk akademickich, jak i przemysłu, torując drogę do "ImageNet Moment" w Embodied AI - transformacyjnego skoku w kierunku uniwersalnej, adaptowalnej inteligencji robotycznej.
Większość istniejących benchmarków uczenia się robotów napotyka na znaczące ograniczenia w rozwiązywaniu rzeczywistych wyzwań. Problemy te wynikają przede wszystkim z niskiej jakości danych i ograniczonych możliwości wykrywania, co skutkuje benchmarkami, które często ograniczają się do zadań o krótkim horyzoncie czasowym w kontrolowanych środowiskach. Takie ograniczenia utrudniają postęp w kierunku uogólnionych i solidnych systemów robotycznych zdolnych do skutecznego działania w nieustrukturyzowanych, dynamicznych warunkach rzeczywistych.
Z ponad 1 mln trajektorii ze 100 robotów, AgiBot World oferuje bezprecedensową różnorodność i złożoność. Obejmując ponad 100 rzeczywistych scenariuszy w pięciu docelowych domenach, zajmuje się drobnoziarnistą manipulacją, wykorzystaniem narzędzi i współpracą wielu robotów. Scenariusze te zostały skrupulatnie zaprojektowane, aby odzwierciedlić zróżnicowane wymagania rzeczywistych aplikacji robotycznych.
Wyposażony w najnowocześniejszy sprzęt multimodalny, AgiBot World zapewnia oparte na macierzy wizualne czujniki dotykowe, wytrzymałe dłonie 6-DoF oraz mobilne dwuramienne roboty z kontrolą całego ciała. Mamy nadzieję, że te funkcje otworzą nowe granice dla badań w obszarach takich jak multimodalne uczenie się imitacji, współpraca wielu agentów, adaptacyjna manipulacja i nie tylko.
AgiBot World aspiruje do przekształcenia uczenia się robotów na dużą skalę i rozwoju skalowalnych systemów robotycznych do produkcji. Ta platforma open-source zaprasza badaczy i praktyków do wspólnego kształtowania przyszłości ucieleśnionej sztucznej inteligencji.
Aby uzyskać więcej informacji, proszę odwiedzić:
AgiBot: www.agibot.com
HuggingFace: huggingface.co/agibot-world
AgiBot World：https://agibot-world.com/
O AgiBot:
Założona w lutym 2023 roku, AgiBot jest innowacyjną firmą produkującą roboty humanoidalne. Z misją "Stwórz nieograniczoną produktywność dzięki inteligentnym maszynom", AgiBot poświęca się dogłębnej fuzji sztucznej inteligencji i robotów, dążąc do stworzenia wiodących na świecie produktów inteligentnych robotów i ekosystemów aplikacji. Do tej pory AgiBot ukończył wiele rund finansowania, w tym rundę aniołów i rundy A1 - A4.
ŹRÓDŁO AgiBot
