CheckMag | Egzoszkielet nowej generacji podchodzi do użytkownika - ubiera się automatycznie
Od 2015 roku profesor Kyoungchul Kong i jego zespół opracowują WalkON Suit, aby pomóc osobom z najcięższymi przypadkami paraplegii, sklasyfikowanymi jako ASIA Impairment Scale-A. Podróż rozpoczęła się od WalkON Suit 1 w 2016 roku i osiągnęła kamień milowy dzięki WalkON Suit 4 w 2020 roku, osiągając prędkość chodzenia 3,2 km/h - porównywalną z naturalną prędkością chodzenia. Teraz WalkON Suit F1 nie tylko sprostał wyzwaniu samodzielnego zakładania, ale także zyskał globalne uznanie.
Triumf w zawodach Cybathlon 2024
Kombinezon WalkON Suit F1 zdobył złoto w Cybathlonie 2024, międzynarodowych zawodach prezentujących technologie wspomagające dla osób niepełnosprawnych. Pilotowany przez Seunghwana Kima, kombinezon ukończył wszystkie wyzwania w imponującym czasie 6 minut i 41 sekund. Kurs obejmował zadania takie jak przechodzenie między krzesłami, przenoszenie pudeł, a nawet przygotowywanie posiłków. Wspomagane przez sztuczną inteligencję wykrywanie przeszkód i możliwość samodzielnego dokowania kombinezonu odegrały kluczową rolę w jego zwycięstwie, umożliwiając płynną nawigację w złożonych środowiskach. Był to drugi złoty medal drużyny, która zdobyła złoto również podczas Cybathlonu 2020.
Doskonałość inżynieryjna i potencjał na przyszłość
WalkON Suit F1 jest wyposażony w imponującą technologię. Inżynierowie KAIST, we współpracy z Angel Robotics, podwoili gęstość wyjściową silnika i modułów reduktora oraz potroili wydajność sterowania sterownikiem silnika w porównaniu do poprzednich modeli. Systemy sztucznej inteligencji i rozpoznawania wizualnego pozwalają kombinezonowi skutecznie wykrywać przeszkody i poruszać się po nich, a karta sztucznej inteligencji obsługuje aplikacje sieci neuronowych. Kombinezon może również obliczać i utrzymywać swój środek ciężkości, pozwalając mu pozostać w pozycji stojącej, nawet gdy jest pchany. Funkcje te pozwalają użytkownikom chodzić bez użycia rąk i laski, oferując niezrównaną mobilność.
Cechą wyróżniającą WalkOn Suit F1 jest jego zdolność do chodzenia w kierunku użytkownika i płynnego dopasowywania się do niego za pomocą "przedniej metody dokowania". Ta innowacja pozwala użytkownikom na przywołanie kombinezonu z wózka inwalidzkiego i - co najważniejsze - na samodzielne założenie kombinezonu bez żadnej pomocy, zapewniając prawdziwe poczucie niezależności w ich zdolności do "mobilizacji".
Drugi z rzędu złoty medal w Cybathlonie 2024 umacnia pozycję WalkON Suit F1 jako lidera w dziedzinie robotyki ubieralnej. Gdy roboty te staną się bardziej dostępne, mogą zmienić codzienne życie milionów ludzi, umożliwiając większą niezależność w domu, pracy i poza nią.
