Elon Musk ogłasza zniesienie wszystkich ograniczeń FSD Beta, ponieważ Tesla toruje drogę do wydania pojedynczego stosu v11
Zgodnie z obietnicą, Elon Musk wziął na Twittera, aby odsłonić ogólną dostępność usługi autonomicznej jazdy Tesli FSD Beta dla każdego w Ameryce Północnej, kto chce ją kupić. To trochę bardziej zagmatwane niż to, oczywiście, ponieważ niektóre starsze zakupy, którzy przedpłacili na oprogramowanie Full Self-driving Beta, nadal czekają na wersję oprogramowania, która umożliwi go na swoich samochodach, ale przynajmniej będą teraz wiedzieć, że są uprawnione.
Również ci, którzy są na najnowszej gałęzi oprogramowania 2022.40, musieliby poczekać na wydanie tam jednopoziomowego FSD Beta v11, ale dla tego, kto jest na gałęzi 36, Elon Musk mówi, że "Full Self-Driving Beta jest teraz dostępny dla każdego w Ameryce Północnej, kto zażąda go z ekranu samochodu, zakładając, że kupiłeś tę opcję". Tesla stopniowo przygotowywała się do szerszego wydania, resetując swoje strajki "Safety Score, i obiecując uruchomienie prawdziwej usługi samojezdnej do końca roku.
Niestety, wygląda na to, że Elon Musk wyprzedził siebie z tym życzeniem Poziomu 3, ponieważ bez względu na to, jak dobre jest oprogramowanie autonomicznej jazdy Tesli w porównaniu z konkurencją, nadal jest upoważnione jako rozwiązanie Poziomu 2, które będzie wymagało obecności kierowcy w przewidywalnej przyszłości. Nawet w Stanach Zjednoczonych, gdzie Tesla ma miliony mil zalogowanych w samojezdnej sztucznej inteligencji, organy regulacyjne nie nadadzą jej w najbliższym czasie statusu pełnej samojezdności, nie mówiąc już o reszcie świata, gdzie oprogramowanie nie jest jeszcze nawet dostępne.
Mimo to, Tesla planuje zrekompensować swoje przeszkody Level 3/4 certyfikacji regulacyjnej poprzez wydanie sfinalizowanego modelu autonomicznej jazdy single-stack z FSD Beta v11 prawdopodobnie w czasie świątecznego szału zakupów
Uwagi do wydania V11 informują, że będzie to być może najbardziej znacząca aktualizacja Tesli dotycząca autonomicznej jazdy w historii, stąd ogłoszenie szerszej dostępności:
- Włączenie FSD Beta na autostradzie. Ujednolica to stos wizji i planowania na drogach szybkiego ruchu i poza nimi oraz zastępuje starszy, ponad czteroletni stos dla dróg szybkiego ruchu. Dotychczasowy zestaw autostradowy nadal opiera się na kilku sieciach z jedną kamerą i jedną klatką i został skonfigurowany do obsługi prostych manewrów na pasie ruchu. Wielokamerowe sieci wideo FSD Beta oraz planista nowej generacji, który umożliwia bardziej złożone interakcje z agentami przy mniejszym uzależnieniu od pasów ruchu, pozwalają na dodanie bardziej inteligentnych zachowań, płynniejsze sterowanie i lepsze podejmowanie decyzji
- Ulepszona zdolność rozpoznawania przez sieć zajętych miejsc w pobliżu przeszkód oraz precyzja w trudnych warunkach pogodowych dzięki 4-krotnemu zwiększeniu rozdzielczości przestrzennej transformatora, 20-procentowemu zwiększeniu pojemności piórnika obrazu, ulepszonej kalibracji kamer bocznych oraz 260 tys. dodatkowych klipów szkoleniowych wideo (w świecie rzeczywistym i symulacyjnych)
- Ulepszone zachowanie podczas łączenia poprzez wykorzystanie geometrii i granic pasa ruchu, skojarzenie z informacjami z mapy zgrubnej oraz lepsze algorytmy wyboru luk, co pozwala na płynniejsze i bezpieczniejsze doświadczenie
- Dodano zachowanie na autostradzie umożliwiające odsunięcie się od zablokowanych pasów i ogólnych przeszkód, takich jak gruz drogowy, a także płynne przejście od odsunięcia się na pasie do zmiany pasa
- Ulepszono decyzje o zmianie pasa oparte na prędkości, aby lepiej unikać spowalniania ruchu na szybkich pasach i w mniejszym stopniu zakłócać nawigację
- Zmniejszona czułość dla zmian pasa opartych na prędkości w trybie CHILL
- Ulepszone zmiany pasa ruchu, aby umożliwić wykonywanie manewrów z większą prędkością, jeśli jest to konieczne, aby utrzymać się na trasie lub usunąć blokady pasów ruchu
- Poprawa płynności na podziałach pasów na autostradzie dzięki mniej rygorystycznemu traktowaniu centrowania pomiędzy liniami pasów i dopuszczaniu manewrów o mniejszym szarpnięciu, jeśli jest to bezpieczne
- Zmniejszenie opóźnienia optymalizacji trajektorii średnio o 20%, bez poświęcania zachowania, poprzez wykorzystanie sztuczek numerycznych do bardziej wydajnych obliczeń.
Źródło(-a)
Elon Musk (Twitter)
