Ten dron RAVEN chodzi, skacze i lata jak ptak, aby podbić każdy teren

Naukowcy z EPFL's Laboratory of Intelligent Systems (LIS) opracowali przełomowego drona inspirowanego ptakami, RAVEN (Robotic Avian-inspired Vehicle for multiple ENvironments), który integruje chodzenie, skakanie i skakanie w celu uzyskania wszechstronnych metod startu. Projekt tego drona jest inspirowany koordynacją nóg i skrzydeł obserwowaną u ptaków, takich jak wrony, które płynnie przechodzą między lądem a powietrzem.

RAVEN rozwiązuje wcześniejsze ograniczenia robotów zaprojektowanych wyłącznie do chodzenia, które są zbyt ciężkie do skakania, oraz robotów skaczących, którym brakuje stóp odpowiednich do chodzenia. Dostosowując biomechanikę obserwowaną u ptaków, lekka konstrukcja pozwala dronowi przemierzać trudny teren, przeskakiwać szczeliny i startować z ograniczonych miejsc - scenariusze, z którymi tradycyjne skrzydlate drony nie mogą sobie poradzić.

Prowadzeni przez Dario Floreanonaukowcy z EPFL współpracowali z ekspertami z Laboratorium BioRobotyki i Laboratorium Neuromechaniki, aby zoptymalizować konstrukcję drona. Doktorant Won Dong Shin modelował ptasie nogi za pomocą symulacji matematycznych. Nogi naśladują ptasie ścięgna i mięśnie za pomocą sprężyn i silników, zachowując przy tym niewielką wagę 0,62 kg. Dodatkowo, stopy mają elastyczne stawy, które wspierają postawy podczas chodzenia, skakania i podskakiwania.

Oczekuje się, że badania te przyczynią się do potencjalnych zastosowań dronów, w tym dostaw, pomocy w przypadku katastrof i inspekcji w ograniczonych lub niedostępnych obszarach. Jak wyjaśnia Floreano, RAVEN jest ogromnym krokiem w kierunku stworzenia zwinnych, energooszczędnych robotów latających poprzez bezpośrednie zapożyczenie wskazówek z ptasiej lokomocji.