YouTuber drukuje w 3D AT-AT z Gwiezdnych Wojen, który jest wystarczająco wytrzymały, aby na nim jeździć
wysoka na 2 metry, szybka na 0,06 km/h i wystarczająco silna, by unieść człowieka, replika AT-AT stworzona przez Jamesa Brutona to marzenie każdego fana Gwiezdnych Wojen. Sercem projektu jest drukarka 3D, której Bruton użył do samodzielnej produkcji większości komponentów. Oprócz drukowanych części wykorzystano również profile aluminiowe, silniki i komponenty elektroniczne.
AT-AT Brutona nie jest całkowicie wierny oryginałowi. Kolana robota są pochylone na zewnątrz, co różni się od konstrukcji z filmów, ale zapewnia niezbędną stabilność. Nogi są napędzane silnikami elektrycznymi, zasilanymi przez kabel Ethernet i sterowanymi zdalnie.
Aby określić dokładną pozycję nóg, Bruton zintegrował potencjometr w każdej nodze, który mierzy opór i dostarcza centralnemu systemowi sterowania niezbędnych informacji na temat pozycji nóg. Zapewnia to, że AT-AT może podążać za ustalonym wzorcem ruchu bez przewracania się
Wszystko zaczęło się od małego, zdalnie sterowanego AT-AT, który zapewnił Brutonowi podstawę dla jego dużego projektu. Pierwszy film na YouTube pokazuje szablon i dokumentuje proces budowy aż do ukończenia nóg:
W drugim filmie Bruton, przebrany za szturmowca, kończy i testuje wydrukowaną w 3D replikę AT-AT na parkingu. Gdyby AT-AT w "Imperium kontratakuje" wykazywały taką prędkość, sprawy skończyłyby się źle dla Imperium Galaktycznego. Jednak robot był w stanie unieść Brutona bez żadnych problemów, więc eksperyment zakończył się sukcesem.
Wszystkie niezbędne pliki do przebudowy zostały opublikowane
Dla tych, którzy chcą zbudować własnego AT-AT, Bruton opublikował pliki CAD i kod swojego projektu na GitHub - zarówno dla small jak i dużego https://github.com/XRobots/AT-AT_BIG Wariant.
Źródło(a)
YouTube / James Bruton
